1940년 6월, 윌마 루돌프가 태어났습니다. 태어난 곳은 미국 테네시주의 작은 마을 세인트베들레헴이었습니다. 태어났을 때 몸무게는 2킬로그램이 조금 넘었습니다. 가족에는 형제자매가 스물두 명 있었습니다. 윌마는 그중 스무 번째 아이였습니다. 아버지 에드 루돌프는 철도역에서 일했습니다. 그는 짐꾼이었습니다.